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由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信

本文的主要内容是基于DSP芯片MC56F8323的直流无刷电机控制器的硬件设计。主要包括电流环、速度位置环和IPM（智能功率模块

1 总体设计流程图 总体设计流程图如图3所示。 测量控制器输入端阻抗，当其大于10 时为正常，否则电源输入端短路。转把

为了判断无刷控制器是否正常，测量控制器各个部分的输出信号是否符合标准，并且能够接收电机、转把、刹车的信号，判

控制器由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件， 植保无人机动力系统 ，如执行、采样等， 航模电

近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，

基于人们对于生活品质的高要求，家用电器的节能，环保，噪音等也逐渐成为人们采购电器时候的重要影响因素，新型直流

TMS320LF240x系列DSP是X-TEAM为满足大范围的数字电动机控制（DMC）应用而设计的

无刷电机驱动器在行业应用中占据着非常重要的作用，从其接线端子的基本控制方法上做简要分析

当前，汽车功能电子化趋势正日益加强，以应对日益严格的燃油能效法规，和满足消费者对节能、安全、舒适以及便捷等方

随着电力电子的发展和新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了迅速发展，无刷直流电机通过电子器件实现了电机的换相

首先，市场规模进一步扩大。由于高昂的价格给企业大规模应用带来较高的成本，从而使得很多企业望而却步，宁愿用有刷

无刷电机究竟有何优异之处能吸引到忠实的消费者呢？首先，无刷电机的几何结构更小，重量更轻，符合了市场对重量轻、

首先，ARM现已成为标准核心，其平台方法和大量的开发工具是节省成本的关键所在

如何精准控制直流永磁无刷电机换相后的补偿电流，即如何精确控制PWM100%占空比的时间是超静音控制器设计的关键!这就要

永磁无刷电动机由于电磁因素、齿槽的影响、电流换向、电枢反应等会产生较强的脉动转矩。在设计电机和相应的控制系统

传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定

近年来，无刷电机在医疗，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取

直流电机的电磁转矩是电枢电流的函数，电流受到转速，负载转矩等多种因素的影响，是一个复杂的转换过程。因之，对直

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转