电动车无刷电机控制器系统软件设计方案

    1 总体设计流程图
　　总体设计流程图如图3所示。


　　测量控制器输入端阻抗，当其大于10 Ω时为正常，否则电源输入端短路。转把、刹把、霍尔电源端的检测要保证输出电压大于4．5 V。控制器角度和相序的判断根据无刷真值表进行判断和检测，以下仅以控制器角度判断为例进行说明。

      2控制器角度判断程序设计

　　由表1可以看出当a，动力电机，b，c都取“0”，控制器角度为120°的时候，A，B，C上下管都不导通；而控制器为60°时A的上管和B的下管导通，这样便能根据a，b，c都取“0”时，A，B，C的输出信号来判断控制器的角度。流程图如图4所示。

　　系统设计采用STCl2C5410AD单片机作为控制芯片，电路简单，测量精确，很好地满足了电动车无刷电机控制器检测的各项需求，能够检测控制器接转把和刹把端是否正常，动力电机，能够判断控制器的角度，霍尔控制相序以及与其对应的电机电源相序是否一致。希望该设计在将来的应用中得到更好的改进和完善。