航模电机为什么多用BLDC，而不是PMSM？

永磁同步电机（PMSM）能够以与电源频率同步的稳定速度进行旋转，而不受负载和线路电压的影响。因而，动力电机，PMSM 是高精度定速驱动的抱负挑选。PMSM 的速度/转矩特性十分适用于直接驱动大马力、低转速（rpm）的负载。

BLDC电机的永磁体的磁化及其在转子上的散布是通过挑选的，能够使得反电动势（定子绕组中因为转子运动而感应的电压）的波形是梯形的。这样就能够选用具有矩形波形的直流电压来生成低转矩纹波的旋转磁场。 因为所施加的矩形电压很简略发生，比方随意一款MCU，或许C2000系列DSP乃至于51单片机都能够发生这种PWM波，所以电机的操控和驱动变得简略。可是有必要知道转子的位置在某个视点，才干让所施加的电压与反电动势对齐。反电动势与换向动作的对齐是十分重要的。只有这样，电机才干作为直流电机以最高的功率运转。因而，BLDC电机成为低本钱、高功率使用的最佳挑选。

那是不是PMSM从操控上来说就低BLDC一等呢？也不是，你也能够用FOC（矢量操控），DTC（直接转矩操控）来完成类似于直流电机的操控作用和功能，只不过，本钱真的很大，算法真的不简略。

总结：二者都是同步电机，BLDC直流供电，反电动势梯形波；PMSM正弦电流供电，反电动势正弦波。

所以：假如我现在各有一个电机，请问我怎么判别哪个是pmsm，哪个是bldc呢？从功能上能够观测出来吗？

功能上看不太准，航模电机，你能够先看电机的驱动器，电源是直流电，仍是三相交流电。在一个就是去看反电动势的波形。