舵机（servo）国人起的俗称，，是一类直流伺服电机，最先是用于小型航模，现在用于小型机器人关节。从结构来分析，舵

伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对

闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小，发热和振动小于开环步进，，有编码器反馈所以精度高于普通步进电机

闭环步进电机：除了开环步进电机，还有在电机尾部添加了编码器，可以实现闭环控制的步进电机。步进电动机的闭环控制

注意步进电机应用于低速场合--每分钟转速不超过1000r/min，最佳工作区间是150~500r/min，（闭环步进可达1500）。2相步进电机在