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如何选择无刷电机的控制方式呢?

文章出处:x-teamrc.cn   人气:   发表时间:2021-09-03 09:30

       直流无刷电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的,具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点,解决了有刷电机存在的一系列问题。今天直流无刷电机厂家小编就说说“无刷电机的控制方式如何选择,以及正弦波控制简介”。

       一、无刷电机的控制方式如何选择呢?

       1、对运行效果、性能、稳定可靠性没有太高的要求,追求低成本,选方波驱动器。

       2、想要运行效果好、稳定可靠性高、静音、耗电低效率高,选弦波驱动器。

       无刷驱动器都是采用弦波控制,运行效果好、速度波动小、稳定可靠性高、静音,广泛应用于直流无刷广告门控制、直流无刷道闸控制、直流无刷尿素泵驱动、直流无刷医疗注射泵驱动等。



       二、直流无刷电机的正弦波控制简介

       直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压,使电机绕组中产生正弦电流,通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比,电机相电流为正弦,且连续变化,无换相电流突变,因此电机运行噪声低。

       根据控制的复杂程度,直流无刷电机的正弦波控制可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

       (1)简易正弦波控制:

       对电机绕组施加一定的电压,使电机相电压为正弦波,由于电机绕组为感性负载,因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值,为电压环控制,实现较为简单。

       (2)复杂正弦波控制:

       与简易正弦波控制不同,复杂的正弦控制目标为电机相电流,建立电流环,通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号,,因此需要进行电流的解耦操作,较为复杂,常见的为磁场定向控制(FOC)及直接转矩控制(DTC)等。