机器人或传动设备上用的直流无刷电机主要起到什么作用？

文章出处：x-teamrc.cn 人气：发表时间：2021-04-13 10:36

当下的机器人以其先进程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景，上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——直流无刷电机。那么，这些大量应用在自动化输送领域上的直流无刷电机，又到底是如何工作的？直流无刷电机厂家正是要和大家分享直流无刷电机的工作原理。

        直流无刷电机的工作原理，是通过把电机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.

        机器人或传动设备上用的直流无刷电机主要有以下3大作用：

        1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即是输出转速；

        2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的直流无刷电机，扭力越大，反之越小；

        3、改变传动方向：通过电机与减速机不同安装角度可以垂直90度传递转矩。
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