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直流无刷电机操控方法

直流无刷电机经过撤销物理碳刷，有用延长了电机的运用寿命，降低了电机在运作过程中的噪音和冲突，避免了碳刷电机在运转过程中会产生火花给生产安全带来的隐患，一起也有用削减电机的体积。可是也因为撤销了碳刷的物理转向，，无刷电机只能经过无刷驱动器发出数字信号才能够完成转向，从而滚动。

那么直流无刷电机的操控方法有哪些呢？下面就给大家解说一下。

东莞直流无刷电机的操控方法首要有三种：有带方位传感器、无方位传感器以及智能操控。

一、带方位传感器操控（霍尔传感器）

带方位传感器操控是在直流无刷电机定子上装置方位传感器来检测转子方位而操控定子绕组换向。所用的方位传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其间运用最为广泛的带方位传感器操控系统是咱们常常触摸的霍尔传感器。

二、无方位传感器操控

无方位传感器操控的直流无刷电机，不直接在直流无刷电机的定子上装置方位传感器来检测转子方位。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监督法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来直接检测转子的方位。

三、智能操控

智能操控是操控理论开展的高级阶段，一般包含含糊操控、神经网络操控、专家系统等。智能操控系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够处理模型不确定性问题、非线性操控问题以及其它较杂乱的问题。严格来说，BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的目标，因此使用智能操控能够获得较满意的操控成果。目前，已有许多较为老练的智能操控方法应用于直流无刷电机操控，例如:含糊操控和PID操控相结合的Fuzzy-PID操控、含糊操控和神经网络相结合的复合操控、从属度参数经遗传算法优化的含糊操控、单神经元自适应操控等。

以上三种是现阶段东莞植保无人机电机厂家操控的首要方法，最常见的还是第一种带方位传感器操控方法，即霍尔传感器，成本低，可靠性高，定位较准，是批量化生产和运用直流无刷电机的最好的操控方法之一了。