直流无刷电机电流采样及保护电路的设计

直流无刷电机电流采样及保护电路的设计

　　2.1 霍尔传感器

　　霍尔电流传感器是一种先进的、能隔离主电路回路和电子控制电路的电检测元件。它综合了互感器和分流器的所有优点，同时又克服了互感器和分流器的不足（互感器只适用于50 Hz工频测量;分流器无法进行隔离测量），可测量任意波形的电流，精度高，动态性能好，工作频带宽，本文中的霍尔传感器采用莱姆（lem）公司的LF205-S，该型传感器的最大电流测量范围是：±200 A，有效测量范围是±100 A，当测量电流在有效范围之类时，输出电压是：±4 V，其测量精度达到1%，动态响应时间小于7μs，跟踪速度di/dt高于50A/μs。

　　2.2 TL082双运算放大器

　　TL082是一种通用的J—FET双运算放大器。动力电机其特点有：较低的输入偏置和偏移电流;输出设有短路保护;输入级具有较高的输入阻抗内建频率补偿电路，在电流保护电路设计中，使用TL082构成高精度半波整流电路和加法器，而由于TL082为双运算放大器，所以节省了控制板的空间，使得电路的设计更加的简洁和精巧。

　　2. 3 TL431三段可编程并联稳压二极管

　　TL431是一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源。它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref（2.5 V）到36 V范围内的任何值（如图3）。该器件的典型动态阻抗为0.2 Ω，在很多应用中可以用它代替齐纳二极管，输出为一个固定电压值，计算公式是：Vout=（R1+R2）x2.5/R2

图1 TL431恒压5V输出电路图

　　当R1取值为0的时候，R2可以省略，在本文中，使用TI431构成恒压电压源5 V，给比较器供电。