无刷电机做为云台执行机构的利弊分析

无刷电机做为云台执行机构的利弊分析

无刷电机做为陀螺安稳云台乃至高端一点的光电吊舱的执行机构，占有了90%以上的市场份额。

这儿只剖析无刷电机自身的特性。
长处：
直驱载荷。没有通过减速，助力车电机，没有机械回差的影响。伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的丈量精度和编码器的采样精度。
结构简略：电机定子、转子搞定。规划、装置及其的简略。
缺陷：
力矩刚度较差。电机直驱的情况下，作业在陀螺安稳形式时，无刷电机，电机输入量其实是陀螺仪丈量的角速度。当飞机扰动不大的情况下，扰动角速度很小，导致电机发生的力矩很小。用手掰动的感觉就是在原点左右邻近力很小。所以抗风阻抗搅扰才能会较差。
相机配平的要求：
无刷电机规划上只用来战胜轴承的摩擦力。在相机重心不在电机轴线上时会带来很大概率的自激问题。