直流无刷电机的仿真测试

高速直流无刷电机仿真模块有以下几点，下面大概讲述5个模块
（1）电机电压方程模块，上一篇文章说到的高速直流无刷电机系统框图，可以得到如下的电压方程模块

（2）换相逻辑模块 高速直流无刷电机系统中逆变器的换相士通过检测转子位置控制的，司转子位置的函数，切与各相反电动势相对应，，是120°电角度导通，故可用S-FUNCTION方便低生成换相逻辑信号，现给出A相上桥臂的换相信号的程序。（程序中输入变量μ为θ）
Function sys=mdlouyputs(t,x,u)
P=π
If rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u,2*p)
Sys=1
Else
Eys=0
End
（3）电磁转矩模块，有梯形波反电势与方波电流，可得电机电磁转矩模块

（4）机械运动方程模块 由转子运动方程Te-Tl=J dwm/dt
式中 TL=负载转矩；J=转动惯量
可得机械运动方程模块

（5）BLDCM控制系统模块 BLDCM控制系统采用双环控制，分为速度环（外环）和电流环（内环）。内环合外环均采用PI算法，保证系统为无静差系统，并且具有较好的动态和静态特性