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直流无刷电机操控原理

　　很多人说无刷电机跟有刷电机有不同，确实，无刷电机取消了物理碳刷，改进了有刷电机的碳刷磨损快，，以及碳刷冲突噪声和高速工作时的火花发生问题。可是由于没有了物理碳刷这个转向的模块，所以无刷电机要改为数字信号操控，加入无刷驱动器来操控就成为了必要条件。

直流无刷驱动器包含电源模块及操控模块 ：电源模块供给三相电源给无刷电机供电，操控模块则依据信号变换输入电源频率。

电源模块能够直接以直流电输入(一般为12V/24V/48V)或以交流电输入(220 V)，假如输入是交流电就得先经变换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。

操控模块则供给PWM(脉冲宽度调制)决议电机功率及换流器换相的机遇。直流无刷电机一般期望使用在当负载变化时速度能够稳定于设定值而不会变化太大的速度操控，所以无刷电机内部装有能感应磁场的传感器（一般为霍尔传感器），作为速度的闭回路操控，一起也作为相序操控的依据。东莞航模电机厂家但这仅仅用来作为速度操控并不能作为定位操控。定位操控和伺服电机相同需求加装编码器。大多数的无刷电机与伺服电机相同都是闭环结构。

　　要让无刷电机滚动起来，首要操控模块就必须依据传感器感应到的无刷电机转子现在所在方位，然后按照定子绕线决议敞开(或封闭)换流器中功率晶体管的次序，换流器中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈发生正向(或反向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机正/反滚动。当电机转子滚动到传感器感应出另一组信号的方位时，操控模块又再敞开下一组功率晶体管，如此循环，无刷电机就能够依同一方向持续滚动直到操控模块决议要无刷电机中止则封闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要无刷电机反向滚动则功率晶体管敞开次序相反。