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模型展会无刷电机的检测霍尔好坏检测
文章出处：x-teamrc.cn 人气： 发表时间：2018-05-29 10:50
一、无刷电机的检测：
1、电机霍尔好坏检测：
用修车宝六孔座与电机霍尔线六孔插相对接，（电机的五根细线，助力车电机，颜色为红、黑、黄、绿、蓝），除了红黑必须正确连接外其它可以随意连接，打开电池开关，电池指示灯点亮，缓慢沿电动车前进方向转动电机，可以看到第三排三个LED指示灯有序亮灭，如有一个或两个、三个一直不亮或者一直亮，不有序亮灭，则说明霍尔已损坏或电机内部线接触不良。（电池灯微亮请及时更换内部电池再测）。
2、电机霍尔相序检测
用修车宝六孔座与电机霍尔线六孔插相对接，红、黑必须正确连接，打开电源开关，缓慢沿电动车前进方向依次转动电机6个位置，通过调整电机霍尔蓝、绿、黄细线与修车宝的配接，使第三排Ha、Hb、Hc、LED指示灯符合不表A、B、C、D、E、F六个稳定状态规律变化且循环出现。
其中“1”代表发光指示灯亮“0”发光指示灯熄灭
与电机霍尔线六孔插头对接的修车宝上的蓝线对应Ha（霍尔a相）绿线对应Hb（霍尔b相），黄线对应发光管Hc（霍尔c相），如果通过调整蓝绿黄细线与修车宝的连接，第三排LED指示灯变化符合表1变化，此时记住电机三根霍尔细线对应修车宝上的蓝（Ha）、绿（Hb）、黄（Hc）三线的颜色顺序，就可知电机霍尔线a、b、c相序。
3、电机相位角的检测
由表1可知60o电机有“111”、“000”两种状态，而120o电机则没有，只有“010”、“101”两种状态，因此无刷电机检测时三个LED指示灯出现同时亮，同时灭此电机为60o，否则为120o电机。
4、电机绕组的检测：
检测电机绕组不需打开电池开关，用修车宝连接好电机三根粗相线，然后转动电机，可以看到第四排XA（蓝）XB（绿）XC（黄）三个LED指示灯点亮且闪烁即正常，如果一个、二个、三个LED指示灯不亮即为这一组绕组有故障或接触不良，接着短接电机三根粗线，电机应有均匀的电磁阻力，无卡阻现象，断开了3根粗线，正反转也应无卡阻现象，如正反均有电磁阻力判断为绕组短路。
二、无刷控制器及相位角的检测：
检测无刷控制器不需打开修车宝电池开关，无刷电机，把控制器霍尔信号六孔插座与修车宝控制器霍尔六孔插头相连接，把控制器上黄、绿、蓝三根主相线分别与本修车宝控制器主相线三个黄、绿、蓝鳄鱼夹线连接，另需断开控制器上的转速信号线与转速表连接的插头，否则有可能馈电影响检测效果。此时打开电动车上电门开关通控制器电源，修车宝控制器5V指示灯应点亮，如果不亮，则说明控制器5V电源输出有故障，直接判断控制器坏。此时旋转转把，修车宝测控制器六个指示灯：
①120°控制器指示灯应按规律分三路上下管逐一两两闪烁，以此重复。如果不亮和某指示灯一直亮不闪烁或不按规律逐一两两闪烁就可判断该控制器有故障。接着脱开控制器霍尔信号六孔插座与修车宝的连接，再次旋转转把，如控制器六个指示灯均不亮，则说明该控制器为120°相位角。
②60°控制器指示灯其中有两只应不亮（即一路上下管），余下的指示灯应分两路上下管逐一两两闪烁。如果不亮和某指示灯一直亮或不按规律逐一两两闪烁就可判断该控制器有故障。接着脱开控制器霍尔信号六孔插座与修车宝的连接，再次旋转转把，原不亮的两只指示灯被点亮，则说明该控制器为60°控制器。
③针对市场上带堵转保护控制器，一时检测不到电机的旋转状态，控制器就判断为堵转，3秒以上自动切断控制器给电机主相线供电，避免烧毁电机，由于修车宝提供给控制器工作的是电机模拟信号，并非电机正式工作，所以带堵转保护的控制器则会误判为堵转，使两两闪烁的时间变短，检测时没看清楚修车宝上六指示灯变化，则缓慢旋转转把重测。
三、附赠无刷电机与无刷控制器的经验配线功能：
无刷电机与无刷控制器接法有三十六种，其中60°正常有一种正转和一种反转，120°正常有三种正转和三种反转，使用修车宝后可使接线更为简单。60°配线经验：由于控制器霍尔线插座中间1根线一般都为b相，我们可先检测电机蓝、绿、黄霍尔线a、b、c相序，把b相序颜色线插在电机霍尔线的六孔插头的中间1个孔内，a、c相序线可分别任意插在b相序颜色线的两边，此时把调整好的电机霍尔线插头与控制器霍尔线插座对接，接下来粗线按以下最多六次接法来找出正确的一种。120°电机与控制器霍尔线无须配线，直接插上就行，粗线按六次接法找出正确的一种。正确的电机应运行平稳，无噪音，空载电流不超过1.2A。如转向与所需要不符，一种笨办法：电机霍尔线a、c对调，粗线再进行最多六次接法来调转向，另一种：霍尔线a、c对调，主线调A、B即可。
六次接法：
①控制器粗黄与电机粗黄、控制器粗绿与电机粗绿、控制器粗蓝与电机粗蓝。
②控制器粗黄与电机粗黄、控制器精绿与电机粗蓝、控制器粗蓝与电机粗绿。
③控制器粗黄与电机粗绿、控制器粗绿与电机粗黄、控制器粗蓝与电机粗蓝。
④控制器粗黄与电机粗绿、控制器粗绿与电机粗蓝、控制器粗蓝与电机粗黄。
⑤控制器粗黄与电机粗蓝、控制器粗绿与电机粗绿、控制器粗蓝与电机粗黄。
⑥控制器粗黄与电机粗蓝、控制器粗绿与电机粗黄、控制器粗蓝与电机粗绿。
四、转把的测试：
被测转把三根线与修车宝上测转把三根线相接，然后缓慢转动转把，由于减少出线的需要，测转把、刹把共用鳄鱼夹三根线、因此测转刹把时转刹把灯会同时亮灭，此时转把指示灯从不亮至渐亮至最亮，说明转把正常为正转把（1-4.2V变化），如果转把指示灯从最亮至渐亮直至熄灭，说明转把正常为把转把（4.2V-1V变化）。
五、刹把检测：
机械刹把：机械刹把两根线随意与红和绿线鳄鱼夹相接，扳动刹把，刹把灯由不亮转为变亮，说明此刹把为常开刹把且正常，刹把由亮至熄灭，说明此刹把为常闭刹把且正常。
检测电子刹把：电子刹把红线接鳄鱼夹红线，黑线接鳄鱼夹黑线，霍尔信号线接鳄鱼夹绿线，由于电子刹把须靠控制器内的上拉电阻才能正常工作，因此在红绿鳄鱼夹处并联1/4W1KΩ-2KΩ电阻1个，不扳动刹把，刹把指示灯不亮，扳协刹把，刹把指示灯由灭至亮，说明为高电位电子刹把且正常；不扳动刹把，刹把指示灯常亮，扳动刹把，刹把指示灯由亮至灭，说明此刹把为低电位电子刹把且正常。
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