在讲解无刷电机原理前先讲讲无刷电机是又哪些部分组成。
无刷电机是由机壳,轴承,定子,开关电路,传感器转子,传感器组件组成的电动机。如图所示:
它的工作原理:
一般电机的电枢在转子上面,定子产生固定磁场,为了旋转直流电机,有必要不断改变电枢绕组中电流的方向换向器和电刷,这样两个磁场的方向总是垂直于对方,从而生成一个恒转矩驱动电动机不断旋转。
为了去除电刷,无刷电机将电枢置于定子上,使转子成为永磁体。这种结构与普通直流电机完全相反,然而,,由于定子上的电枢通过直流电路,这种变化还不够。在此之后,只能产生一个恒定的磁场,电机仍然不能转动。为了把电动机,定子电枢绕组必须不断转换,以便定子磁场和转子的位置不断改变,因此定子磁场和转子的永磁磁场总是保持左右空间角度。产生的扭矩驱动转子旋转。