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X-TEAM电机知识科普之步进电机中的闭环步进电机

文章出处:x-teamrc.cn   人气:   发表时间:2022-10-18 11:01

闭环步进电机:除了开环步进电机,还有在电机尾部添加了编码器,可以实现闭环控制的步进电机。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能。没有失步现象的伺服系统。
闭环步进电动机的优势:
1.高速响应,,相对于服电机,闭环步进对定位指令具有非常强的跟随性,因此定位时间非常短。在频繁启停的应用中,可显著缩短定位时间。
2.比普通伺服产生更大的扭矩。弥补普通步进系统失步、低速振动不足。
3.在100%负载情况下也可可产生高扭矩,无失步运行,无需像普通步进系统一样考虑扭矩损失等问题。
4.应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。
5.步进电机停止时会完全静止,无普通伺服的微振动现象。
需要低成本、高精度定位的场合,可取代通用伺服系统的应用。