X-TEAM电机知识科普之步进电机与步进伺服的区别

注意步进电机应用于低速场合--每分钟转速不超过1000r/min，最佳工作区间是150~500r/min，（闭环步进可达1500）。2相步进电机在60~70r/min容易出现低速共振现象，产生振动和噪音，需要通过改变减速比、增加细分数、添加磁性阻尼器等方式避免。细分精度注意事项，当细分等级大于4后，步距角的精度不能保证，精度要求高，最好换用相数更多（即步距角更小）的步进电机或闭环步进、伺服电机。

（开环）步进电机与伺服电机的7不同：

A控制精度——伺服电机控制精度可以根据编码器设置，精度更高；

B低频特性——步进电机低频容易振动，伺服电机不会；

C矩频特性——步进电机随转速提高力矩变小，所以其最高工作转速一般在＜1000r/min，，伺服电机在额定转速内(一般3000r/min)内都能输出额定力矩，在额定转速以上为恒功率输出，最高转速可达5000 r/min；

D过载能力——步进电机不能过载，伺服电机最大力矩可过载3倍；

E运行性能——步进电机为开环控制，伺服电机时闭环控制；

F速度响应——步进电机启动时间0.15~0.5s，伺服电机0.05~0.1，最快可0.01s达到 额定3000r/min；

G效率指标——步进电机效率约60%，伺服电机约80%；

实际使用中会发现：伺服电机贵，贵出很多，所以同步电机应用更广泛，特别是在定位精度要求不是很高的同步带传动、平带输送机等场合经常使用步进电机。